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O protocolo serial no Arduino

 

Você já sabe enviar instruções para o Arduino, ligar um LED e interagir com a placa por meio de botões conectados a ela. Mas e se você quiser controlar o Arduino por meio do seu teclado? Ou enviar informações do Arduino de volta para o computador?

É aí que entra o protocolo serial. Basicamente, é um meio de transmissão de dados entre dois dispositivos conectados. Por meio dele, você pode transmitir qualquer informação digital entre o Arduino e seu computador.

Inicializando

Para começar a utilizar o serial no Arduino, precisamos primeiramente inicializar o protocolo serial. Para isso, usaremos a função:

Serial.begin([BAUD_RATE]);

Note que o Serial sempre começa com S maíusculo! Dentro dos parênteses, precisamos colocar o que é conhecido como baud rate. De modo simples, o baud rate é a quantidade de dados que vamos transmitir em um determinado periodo de tempo, tipicamente medido em bits/segundo. Aplicações com um baud rate muito alto geralmente requerem cabos e processamento de altissima qualidade.

Para a grande maioria dos casos, um baud rate na faixa de 10.000 é suficiente para transmitir informações entre o computador e o Arduino. Por motivos técnicos, se convencionou utilizar a faixa de 9600, que é a que utilizaremos para todos os projetos.

Assim, começamos a escrever o código iniciando o protocolo no void setup():

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Inicializamos o protocolo serial
}

void loop() {
    ...
}

Uma vez iniciado, podemos começar a utilizar as suas funções.

Escrevendo

Para enviar informações do Arduino para o computador, utilizamos a função:

Serial.println([MENSAGEM]);

Dentro dos parênteses, colocamos a mensagem que queremos enviar por serial. Esta pode ser uma variável, um texto, um número ou qualquer tipo de dado. Vamos ver alguns exemplos:

int joao = 13; // Definimos a variável joao

void setup() {
    Serial.begin(9600); // Inicializamos o protocolo serial
}

void loop() {
    Serial.println("Ola Mundo!"); // Enviando uma mensagem de texto para o serial
    Serial.println(42); // Enviando um número
    Serial.println(true); // Enviando uma booleana
    Serial.println(joao); // Enviando a variável joao, que criamos no inicio
}

Para ver as mensagens que enviamos do Arduino, precisamos abrir o monitor serial no seu computador.

Monitor na IDE

Certifique-se primeiramente de que o Arduino está devidamente conectado ao computador. Dentro da interface do Arduino, clique na lupa no canto superior direito da IDE, e selecione o baud rate correto (no caso, 9600).

Monitor no TinkerCAD

Certifique-se primeiramente de que a simulação está rodando. Na aba de código do TinkerCAD, clique em “Monitor serial” na parte inferior da tela.

Atividade:
Experimente usar o comando de escrever para enviar diferentes informações e variáveis para o serial.

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